Praktyczne zastosowanie sterowania serwomechanizmem

System sterowania serwo jest nieodzowną częścią obrabiarek CNC. Jego zadaniem jest konwersja informacji CNC na ruch posuwu obrabiarki, aby osiągnąć precyzyjną kontrolę. Ponieważ obrabiarki CNC mają wysokie wymagania dotyczące przetwarzania produktu, stosowany system sterowania serwo jest bardzo krytyczny.
Układ sterowania serwo stosowany w obrabiarkach CNC ma następujące zalety: wysoka precyzja. Precyzja układu serwo odnosi się do dokładności wyjścia w celu odtworzenia wejścia. W tym dokładność pozycjonowania i dokładność przetwarzania konturów; dobra stabilność. Stabilność oznacza, że ​​układ może osiągnąć nowy lub powrócić do pierwotnego stanu równowagi po krótkim procesie regulacji przy danym wejściu lub zakłóceniach zewnętrznych. Bezpośrednio wpływa na dokładność i chropowatość powierzchni obróbki CNC; szybka reakcja. Szybka reakcja jest ważnym wskaźnikiem dynamicznej jakości układu serwo, który odzwierciedla dokładność śledzenia układu; szeroki zakres regulacji prędkości, zakres regulacji prędkości może osiągnąć 0-30m/min; niska prędkość i wysoki moment obrotowy, sterowanie serwo współrzędnej posuwu należy do stałej kontroli momentu obrotowego, a ten moment obrotowy musi być utrzymywany w całym zakresie prędkości. Sterowanie serwo współrzędnej wrzeciona to stała kontrola momentu obrotowego przy niskiej prędkości, która może zapewnić duży moment obrotowy i stałą kontrolę mocy przy dużej prędkości, z wystarczająco dużą mocą wyjściową.
Główny synchroniczny układ serwo AC z magnesem trwałym stosowany w serwomechanizmach posuwu obrabiarki jest trzech typów: analogowy, cyfrowy i programowy. Serwo analogowe ma jeden cel i odbiera tylko sygnały analogowe. Sterowanie położeniem jest zwykle realizowane przez komputer hosta. Serwo cyfrowe może osiągnąć wiele zastosowań, takich jak sterowanie prędkością, momentem obrotowym i położeniem. Może odbierać instrukcje analogowe i instrukcje impulsowe, a różne parametry są ustawiane w trybie cyfrowym, z dobrą stabilnością. Posiada bogate funkcje autodiagnostyki i alarmu. Serwo programowe to w pełni cyfrowy układ serwo oparty na mikroprocesorze. Implementuje różne metody sterowania i programy monitorujące serwosilniki o różnych specyfikacjach i mocach w oprogramowaniu. Podczas użytkowania użytkownik może ustawić kod i powiązane dane, aby automatycznie przejść do stanu roboczego. Jest wyposażony w interfejs cyfrowy. Podczas zmiany trybu pracy lub zmiany specyfikacji silnika wystarczy zresetować kod, dlatego nazywa się go również uniwersalnym serwo.
Serwo AC zajmuje dominującą pozycję w serwomechanizmach posuwu obrabiarek i jest stale ulepszane wraz z rozwojem nowych technologii, co znajduje odzwierciedlenie w trzech aspektach. Po pierwsze, urządzenia elektroniki mocy w urządzeniu napędowym systemu stale rozwijają się w kierunku wysokiej częstotliwości, a inteligentne moduły mocy stają się popularne i stosowane; po drugie, dojrzałość technologii platformy wbudowanej mikroprocesora będzie promować stosowanie zaawansowanych algorytmów sterowania; po trzecie, promocja modeli produkcji sieciowej i dojrzałość technologii fieldbus umożliwią sterowanie serwomechanizmem oparte na sieci.