PLC można podzielić na trzy następujące kategorie

(1) Zintegrowany sterownik PLC
Zintegrowany PLC to sterownik PLC, który integruje w jednej obudowie procesor zasilający, interfejs wejścia/wyjścia i inne komponenty. Charakteryzuje się zwartą budową, niewielkimi rozmiarami i niską ceną.
(2) PLC modułowe
Modułowy PLC to sterownik PLC, w którym każdy komponent PLC składa się z kilku oddzielnych modułów, takich jak moduł CPU, moduł wejścia/wyjścia, moduł zasilania (niektóre są zawarte w module CPU) i różne moduły funkcjonalne.
(3) PLC ułożone w stos
Łącząc cechy zintegrowanego PLC i modułowego PLC, powstaje tak zwany PLC ułożony w stos. CPU, zasilacz, interfejs wejścia/wyjścia itp. PLC ułożonego w stos są również niezależnymi modułami, ale są połączone kablami, a każdy moduł można układać w stos warstwa po warstwie. W ten sposób system można nie tylko elastycznie skonfigurować, ale także uczynić kompaktowym.