Hydrauliczny regulator prędkości bez sprzężenia zwrotnego

Zasada działania jest następująca:
Gdy obciążenie maleje, prędkość wału napędowego napędzanego przez wał korbowy wzrasta, siła odśrodkowa flyballa wzrasta, a pręt prędkości przesuwa się w prawo. Dlatego wahacz obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara z punktem A jako środkiem, suwak przesuwa się w prawo, a olej pod ciśnieniem dostaje się do prawej przestrzeni cylindra serwo. Jednocześnie lewa przestrzeń cylindra jest połączona z obwodem oleju niskiego ciśnienia przez otwór olejowy, a olej w niej jest odprowadzany. Pod wpływem różnicy ciśnień tłok serwo napędza zębatkę pompy wtryskowej, aby przesunęła się w lewo, zmniejszając dopływ oleju. Gdy prędkość powróci do pierwotnej wartości, suwak również powraca do położenia centralnego, a proces regulacji się kończy.
Gdy obciążenie wzrasta, a prędkość maleje, proces regulacji prędkości przebiega w przeciwnym kierunku.
Z powyższej analizy wynika, że ​​siła odśrodkowa generowana przez flyball regulatora prędkości jest wykorzystywana wyłącznie do pchania zaworu suwakowego, więc ciężar flyballa można zmniejszyć. Siłę serwomechanizmu hydraulicznego jako wzmacniacza można wzmocnić, wybierając tłoki serwomechanizmu o różnych rozmiarach i różnym ciśnieniu oleju smarującego w zależności od potrzeb.
Jednak w tym regulatorze, ponieważ element czujnikowy bezpośrednio napędza zawór suwakowy, niezależnie od kierunku, w którym się porusza, trudno jest dokładnie powrócić do pierwotnej pozycji i zamknąć otwór olejowy. To powoduje niestabilność prędkości obrotowej silnika wysokoprężnego i powoduje poważne wahania.
Aby regulator był stabilny, należy dodać do niego urządzenie. Jego funkcją jest wywoływanie reakcji na suwak zaworu podczas ruchu tłoka serwa, tak aby przesuwał się on w kierunku pozycji zrównoważonej i zmniejszał możliwość wahań prędkości obrotowej silnika wysokoprężnego. To urządzenie nazywa się mechanizmem sprzężenia zwrotnego.