Czym jest jednostka serwo?

W 2003 roku amerykańska firma IR Corporation wprowadziła na rynek jednoprocesorowy system sterowania serwomechanizmem, który obejmuje: sterownik wektora silnika FOC, regulator PI prądu, regulator PI prędkości, modulator SVPWM, interfejs czujnika, interfejs SPI i komunikacji równoległej itp. Najważniejszą cechą jednoprocesorowego systemu sterowania serwomechanizmem wprowadzonego na rynek przez IR Corporation jest to, że pozwala użytkownikom na ustawianie setek parametrów w czasie rzeczywistym i ich inicjowanie. Technologia ta implementuje wszystkie moduły sterowania serwomechanizmem, takie jak sterownik FOC, regulator PI prądu, regulator PI prędkości, regulator PID położenia, sterownik sprzężenia zwrotnego prędkości, filtr IIR, modulator SVPWM, generator trajektorii prędkości trapezoidalnej, procesor poleceń położenia, łącze monitorowania i ochrony, moduł komunikacyjny, stos rejestrów itp. w jednym układzie FPGA i integruje wewnętrznie procesor CPU, który może uzupełniać sterowanie klawiaturą, wyświetlaczem i komunikacją zewnętrzną, i jest prawdziwym cyfrowym programowalnym systemem na chipie (SOPC).
Ponieważ wszystkie algorytmy sterowania są implementowane sprzętowo, sterownik serwo może osiągnąć dość wysoką wydajność. Częstotliwość próbkowania pętli prądowej i pętli prędkości może osiągnąć 20 kHz, a częstotliwość próbkowania pętli położenia może osiągnąć ponad 10 kHz. Indeks częstotliwości jest głównie ograniczony przez wydajność samego układu. Dostęp do wszystkich rejestrów wewnętrznych można uzyskać za pośrednictwem komputera hosta, co może osiągnąć różne cele sterowania. Wszystkie parametry można modyfikować online, w tym częstotliwość przełączania, czas martwy, parametry regulatora, parametry filtra itp. Nadaje się do sterowania napędem różnych silników, takich jak PMSM, IM, BLDCM i jest kompatybilny z różnymi sygnałami interfejsu czujnika, takimi jak czujniki Halla, dyski kodu przyrostowego/bezwzględnego, enkodery magnetyczne i resolwery. Może odbierać różne sygnały wejściowe, takie jak polecenia impulsowe, polecenia analogowe i polecenia cyfrowe, i może wykonywać wszystkie funkcje operacyjne za pośrednictwem komputera hosta lub panelu sterowania. Posiada interfejs kodu identyfikacyjnego sterownika, który ułatwia realizację sterowania wieloosiowego. Ten jednoprocesorowy kontroler znacznie zmniejsza głośność systemu, poprawia odporność na zakłócenia i dzięki doskonałym środkom zabezpieczającym zapewnia niezawodność działania systemu.